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超高层巨型钢结构现场焊接机器人研制课题汇报讲义（附图）
内容简介1.1 课题研究内容 机器人气电立焊技术的移植与改进；机器人埋弧焊技术的移植与改进。 1.2 研究目标 将机器人焊接技术应用于超高层巨型钢结构的施工，将钢结构的施工效率提高到一个新的水平。 …… 2.2 关键开展研究内容 2.2.1 埋弧横焊——设备主体设计——设备轻型化改造 2.2.2 埋弧横焊——行走动力系统——行走往返解决厚板多层多道焊接 2.2.3 …- 23
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