超高层巨型钢结构现场焊接机器人研制课题汇报讲义（附图）

内容简介

1.1 课题研究内容
　　机器人气电立焊技术的移植与改进；机器人埋弧焊技术的移植与改进。
　　1.2 研究目标
　　将机器人焊接技术应用于超高层巨型钢结构的施工，将钢结构的施工效率提高到一个新的水平。
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　　2.2 关键开展研究内容
　　2.2.1 埋弧横焊——设备主体设计——设备轻型化改造
　　2.2.2 埋弧横焊——行走动力系统——行走往返解决厚板多层多道焊接
　　2.2.3 埋弧横焊——磁吸附式焊剂保护装置——实现平焊转换横焊技术
　　2.2.4 埋弧横焊——门式框架的主机架体——解决设备一体化
　　2.2.5 埋弧横焊——焊枪角度变位装置——解决焊接坡口角度（15°~ 45°）
　　2.2.6 埋弧横焊——双侧双向焊剂回收系统——自动回收代替人工回收
　　2.2.7 埋弧横焊——焊缝导航装置——增加焊缝外观成型观感
　　2.2.8 气电立焊
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　　PPT格式，40页，编制于2013年。

设备主体设计

气电立焊

结构变化